1Departament de Matematica Aplicada I, Universitat Politécnica de Catalunya, Di- agonal 647, 08028 Barcelona, Spain, carmen.
2Departament de Matematica Aplicada II, Universitat Politécnica de Catalunya, Jordi Girona 1, 08034 Barcelona, Spain,
3Departament de Matematica Aplicada III, Universitat Politécnica de Catalunya, Avda del Canal Olimpic s/n, 08860 Castelldefels, Spain,
4Departament de Matematica Aplicada II, Universitat Polittenica de Catalunya, Jordi Girona 1, 08034 Barcelona, Spain,