1 College of Humanities and Sciences, Nihon University, 3-25-40 Sakurajosui Setagaya-~-Ku Tokyo 156-8550, Japan
2 Facultat de Ciéncies Politiques i Juridiques Universitat Internacional de Catalunya, c/ Immaculada 22 08017 Barcelona, Spain
3Departament de Matematica Aplicada IV Universitat Politécnica de Catalunya, Jordi Girona Salgado 1 08034 Barcelona, Spain